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     主動(dòng)控制在改善帶式輸送機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的使用性能方面顯出了它的生命力和不可替代性，如航天器上的太陽能收集板和天線姿態(tài)控制、航天器的顫振抑制、長軸的精密切削加工、某些高聳結(jié)構(gòu)的抗地震和抗強(qiáng)風(fēng)激勵(lì)的控制等。但主動(dòng)控制畢竟是一種需要外加能源的、比較昂貴的控制設(shè)備,目前還沒有廣泛應(yīng)用的可能。對(duì)諸如摩天大樓的控制更適合的是非連續(xù)時(shí)間的脈沖控制；汽車懸掛應(yīng)用半主動(dòng)懸掛也許更合適等等。因此在選擇控制策略上一定要從實(shí)際出發(fā)。

     自動(dòng)控制自瓦特調(diào)速器開始，到二次世界大戰(zhàn)前后已發(fā)展得相當(dāng)廣泛，完備了在頻率域中以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的古典控制理論。當(dāng)科學(xué)技術(shù)發(fā)展進(jìn)入本世紀(jì)50、60年代，工業(yè)系統(tǒng)十分復(fù)雜，以單輸人單輸出為特征的古典控制理論已無法滿足要求。隨著計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，發(fā)展了以時(shí)域中狀態(tài)方程為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制理論。其先導(dǎo)是可控性、可觀測性的解決；核心是二次型下的最優(yōu)控制條件；到對(duì)系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)和預(yù)測非常有效的卡曼濾理論的提出就已奠定現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)。現(xiàn)代控制理論不僅可以解決航天技術(shù)、日益復(fù)雜的多功能、高精度的機(jī)械系統(tǒng)的控制問題，而且還深人到化學(xué)、物理、生物、工業(yè)工程、社會(huì)經(jīng)濟(jì)和人口控制等諸多領(lǐng)域。帶式輸送機(jī)主動(dòng)控制借助于現(xiàn)代控制理論，同時(shí)也會(huì)推動(dòng)和發(fā)展現(xiàn)代控制理論。